Ремонт роботів FANUC, технічне обслуговування роботів Fanuc, щоб продовжити термін служби обладнання та зменшити відсоток відмов, необхідне регулярне обслуговування, яке також є частиною безпечного використання промислових роботів.Процес обслуговування робота FANUC виглядає наступним чином:
1. Перевірка гальма: перед нормальною роботою перевірте гальмо двигуна кожного валу гальма двигуна, метод перевірки такий:
(1) переведіть вісь кожного маніпулятора в положення його навантаження.
(2) режим двигуна на контролері робота, виберіть перемикач у положення електричного (MOTORSOFF).
(3) перевірте, чи вал знаходиться у своєму початковому положенні, і якщо електричний вимикач вимкнено, маніпулятор все ще зберігає своє положення, що свідчить про справність гальма.
2. Зверніть увагу на небезпеку втрати функції уповільнення (250 мм/с): не змінюйте передавальне число чи інші параметри руху з комп’ютера чи навчального пристрою.Це вплине на функцію уповільнення (250 мм/с).
3. Робота в рамках технічного обслуговування маніпулятора: якщо ви повинні працювати в рамках роботи маніпулятора, ви повинні дотримуватися наступних моментів:
(1) перемикач вибору режиму на контролері робота має бути переведений у ручне положення, щоб можна було керувати пристроєм увімкнення, щоб від’єднати комп’ютер або працювати дистанційно.
(2) коли перемикач вибору режиму знаходиться в положенні < 250 мм/с, швидкість обмежена до 250 мм/с.При вході в робочу зону перемикач зазвичай встановлюють у це положення.Тільки люди, які знають багато про роботів, можуть використовувати 100% повну швидкість.
(3) зверніть увагу на вісь обертання маніпулятора та стежте за ворушінням волосся чи одягу на ньому.Крім того, зверніть увагу на інші вибрані частини або інше обладнання на механічній стороні. (4) Перевірте гальма двигуна кожної осі.
4. Безпечне користування роботом-навчальником: кнопка ввімкнення пристрою (Enabling device), встановлена на навчальній коробці, переходить у режим роботи з двигуном (MOTORS ON), коли кнопку натискають наполовину.Коли кнопку відпустити або натиснути всі, система переходить у режим живлення (МОТОРИ ВИМКНЕНІ).Для безпечного використання інструктора ABB необхідно дотримуватися наступних принципів: кнопка ввімкнення пристрою (Enabling device) не повинна втрачати свою функцію, а під час програмування або налагодження відпускайте кнопку пристрою (Enabling device) негайно, коли робот не вмикається. потрібно рухатися.Коли програмісти входять у безпечну зону, вони повинні в будь-який час взяти з собою коробку для навчання робота, щоб запобігти іншим рухати роботів.
Технічне обслуговування шафи керування, включаючи загальне очищення, заміну фільтрувальної тканини (500 годин), заміну батареї вимірювальної системи (7000 годин), заміну вентилятора комп’ютера, сервовентилятора (50000 годин), перевірку кулера (щомісяця) тощо .Інтервал технічного обслуговування головним чином залежить від умов навколишнього середовища, а також від годин роботи та температури робота Fanako FANUC.Акумуляторна батарея машинної системи - це одноразова батарея, яка не перезаряджається, працює тільки при відключеному зовнішньому електроживленні шафи управління, а термін її служби становить близько 7000 годин.Регулярно перевіряйте розсіювання тепла контролером, щоб переконатися, що контролер не покритий пластиком або іншими матеріалами, чи є достатній простір навколо контролера та подалі від джерела тепла, що у верхній частині контролера немає сміття. , і що вентилятор охолодження працює належним чином.немає блокування на вході та виході вентилятора.Контур охолоджувача, як правило, є замкнутою системою, що не потребує обслуговування, тому необхідно регулярно перевіряти та очищати компоненти зовнішнього повітряного контуру за потреби.При високій вологості навколишнього середовища необхідно перевіряти, чи регулярно зливається дренаж.
Примітка: неправильна робота призведе до пошкодження ущільнювального кільця.Щоб уникнути помилок, оператор повинен враховувати наступні моменти:
1) Витягніть пробку перед заміною мастила.
2) використовуйте ручний масляний пістолет, щоб повільно приєднатися.
3) уникайте використання стисненого повітря, що надається заводом, як джерело живлення масляного пістолета.Якщо необхідно, тиск необхідно контролювати в межах 75 кгс/см2, а швидкість потоку — в межах 15/сс.
4) необхідно використовувати рекомендоване мастило, а інші мастила можуть пошкодити редуктор.
Час публікації: 19 квітня 2021 р