Ремонт роботів FANUC, технічне обслуговування роботів FANUC, щоб продовжити термін експлуатації обладнання та зменшити рівень відмов, регулярне обслуговування є важливим, що також є частиною безпечного використання промислових роботів. Процес технічного обслуговування робота FANUC такий:

1. Перевірка гальма: Перед нормальною роботою перевірте двигун гальма кожного валу моторного гальма, метод перевірки такий:
(1) Запустіть вісь кожного маніпулятора до положення його навантаження.
(2) Режим двигуна на контролері робота виберіть перемикач, щоб натиснути положення електрики (Motorsoff).
(3) Перевірте, чи знаходиться вал у своєму початковому положенні, і якщо електричний перемикач вимкнено, маніпулятор все ще підтримує своє положення, вказуючи на те, що гальмо добре.

2. Зверніть увагу на небезпеку втрати операції уповільнення (250 мм/с) Функція: Не змінюйте коефіцієнт передач або інші параметри руху з комп'ютера або навчального пристрою. Це вплине на функцію уповільнення (250 мм/с).

3. Працюйте в рамках технічного обслуговування маніпулятора: Якщо ви повинні працювати в межах роботи маніпулятора, ви повинні дотримуватися наступних моментів:
(1) Перемикач вибору режиму на контролері роботів повинен бути включений у ручне положення, щоб пристрій, що вмикає, міг керувати відключенням комп'ютера або працювати віддалено.
(2) Коли перемикач вибору режиму знаходиться в положенні <250 мм/с, швидкість обмежена 250 мм/с. Під час входу в робочу зону перемикач зазвичай вмикається в цю позицію. Тільки люди, які знають багато про роботів, можуть використовувати 100%на повну швидкість.
(3) Зверніть увагу на вісь обертання маніпулятора і стежте за волоссям або одягом, що ворушиться на ньому. Крім того, зверніть увагу на інші вибрані деталі або інше обладнання на механічній руці. (4) Перевірте двигун гальма кожної осі.

4. Безпечне використання навчального пристрою роботів: кнопка Увімкнення пристрою (Увімкнення пристрою), встановлена ​​в режимі навчання в навчанні на режим двигуна - Увімкнено (двигуни ввімкнено), коли кнопка натиснута на півдорозі. Коли кнопка вивільняється або всі натиснуті, система змінюється в режим живлення (двигуни вимкнено). Для безпечного використання інструктора ABB слід дотримуватися наступних принципів: кнопка Увімкнення пристрою (Увімкнення пристрою) не повинна втрачати свою функцію, а при програмуванні або налагодженні відразу відпустіть кнопку пристрою (ввімкнення пристрою), коли робот не потребує переміщення. Коли програмісти входять у безпечну зону, вони повинні взяти з собою навчальну скриньку робота, щоб не допустити інших переміщення роботів.

Обслуговування шафи управління, включаючи загальне обслуговування чищення, заміну фільтрувальної тканини (500 год), заміну вимірювальної акумулятора системи (7000 годин), заміни комп'ютерного вентилятора, сервоприношення (50000 годин), перевірки кулер (щомісяця) тощо. Інтервал технічного обслуговування в основному залежить від умов навколишнього середовища, а також години запуску та температури роботи Fanako Fanuc Robot. Акумулятор машинної системи - це не - акумуляторна акумуляторна акумулятор, яка працює лише тоді, коли зовнішній живлення шафи управління відключений, а термін служби становить близько 7000 годин. Регулярно перевіряйте розсіювання тепла контролера, щоб переконатися, що контролер не покривається пластиком чи іншими матеріалами, що навколо контролера та подалі від джерела тепла є достатньо зазору, що у верхній частині контролера немає, і що вентилятор охолодження працює належним чином. На вході та виході вентилятор немає блокування. Петля охолоджувача, як правило, є технічною - вільною закритою системою, тому необхідно регулярно перевіряти та очистити компоненти зовнішньої петлі повітря за потребою. Коли вологість навколишнього середовища висока, необхідно перевірити, чи регулярно злив злив.

ПРИМІТКА: Неправильна робота призведе до пошкодження герметичного кільця. Щоб уникнути помилок, оператор повинен розглянути наступні моменти:
1) Витягніть штепсельну вилку, перш ніж змінити мастильне масло.
2) Використовуйте ручну масляну пістолет, щоб повільно приєднатися.
3) Уникайте використання стисненого повітря, забезпеченого фабрикою як джерело живлення масляного пістолета. При необхідності тиск повинен контролюватися в межах 75 кг/см2, а витрата повинна контролюватися протягом 15/СС.
4) Необхідно застосовувати встановлене мастильне масло, а інші мастильні олії пошкодять редуктор.